Stereolabs ZED X One Core

De Stereolabs ZED X One Core is een ultra-compacte, barebone monoculaire camera voor OEM’s die krachtige machine vision willen integreren in een zo klein mogelijke footprint. De camera is gebouwd rondom een 2.3MP kleurensensor met global shutter en levert een beeldoutput tot 1920×1200 bij 60 fps, waardoor hij geschikt is voor toepassingen met snelle bewegingen en korte sluitertijden, zoals data-acquisitie, surround vision en teleoperation.

Voor integratie gebruikt de ZED X One Core een industriële MIPI I-PEX interface, bedoeld voor hoge bandbreedte en lage latency. De I-PEX connector is ontworpen voor coaxiale kabellengtes tot circa 70 cm, wat meer vrijheid geeft in routing binnen compacte behuizingen en sterk geïntegreerde robotsystemen. De camera is ontwikkeld voor gebruik in het ZED Link MIPI-ecosysteem, waarbij de capture card direct kan koppelen met platforms zoals NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit of de NVIDIA Holoscan Sensor Bridge voor NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit.

Deze opzet ondersteunt low-latency multi-camera acquisitie, met schaalbaarheid tot vier camera’s op één capture module, wat interessant is voor edge-AI pipelines en complexere perceptieconfiguraties. Voor consistente timing in multi-camera opstellingen ondersteunt de ZED X One Core frame-level hardware synchronisatie met een nauwkeurigheid tot ≤15 μs. De geïntegreerde 16-bit IMU is ontworpen voor low-noise, low-bias motion tracking met goede trillingsbestendigheid, wat sensorfusie en motion-aware verwerking ondersteunt.

Afhankelijk van de gewenste kijkhoek zijn verschillende uitvoeringen beschikbaar: Fisheye (195° H / 115° V / 220° D), Wide (110° H / 80° V / 120° D), Narrow (80° H / 52° V / 91° D) en een uitvoering zonder lens voor maatwerkintegraties. Omdat dit een barebone camera betreft, worden lensfocus en (intrinsieke/extrinsieke) calibratie door de gebruiker uitgevoerd, afgestemd op de specifieke omgeving en toepassing.