ZED X Nano Stereo Camera

De Stereolabs ZED X Nano is een uiterst compacte stereocamera voor robotarmen, humanoïde robots en andere Physical AI-toepassingen. Dankzij het formaat van slechts 42 x 30,5 x 33,8 mm en een gewicht van ongeveer 75 gram kan de camera direct bij de pols, grijper of end-effector van een robot worden geplaatst. Hierdoor krijgt het robotsysteem van dichtbij zicht op objecten en werkstukken, zonder dat een grote of zware camera de bewegingen van de robot beperkt.

De camera is uitgerust met twee gesynchroniseerde 2,3-megapixel global-shuttersensoren. Een global shutter legt het volledige beeld op hetzelfde moment vast, waardoor bewegende objecten en snelle robotbewegingen met aanzienlijk minder vervorming worden geregistreerd. Met beeldsnelheden tot 120 frames per seconde kan de ZED X Nano snel reageren tijdens toepassingen zoals pick-and-place, bin picking, kwaliteitsinspectie, objectherkenning en geautomatiseerde assemblage.

Door de twee camera’s met een compacte stereobasis van 18 mm te combineren, kan de ZED X Nano niet alleen kleurenbeelden vastleggen, maar ook de afstand en positie van objecten bepalen. De Neural Depth Engine 2 van Stereolabs zet deze beelden om in gedetailleerde dieptekaarten en 3D-puntenwolken. Hierdoor kan een robot beter begrijpen waar een object zich bevindt, hoe groot het is en hoe het benaderd of vastgepakt moet worden. De brede kijkhoek van 92 graden horizontaal en 65 graden verticaal helpt om ook op korte afstand voldoende overzicht te behouden.

Een ingebouwde 6-assige IMU registreert bewegingen en rotaties van de camera. Deze informatie kan worden gecombineerd met de camerabeelden voor nauwkeurige positionele tracking en visual-inertial odometry. Dat is met name waardevol wanneer de camera op een bewegende robotarm, mobiele robot of humanoïde robot is gemonteerd.

De GMSL2-verbinding zorgt voor een betrouwbare overdracht van videobeelden met een hoge bandbreedte en lage vertraging. In combinatie met de zero-copy capture pipeline kunnen camerabeelden rechtstreeks binnen een NVIDIA-gebaseerd computersysteem worden verwerkt, zonder onnodige kopieerbewerkingen. Dit maakt de ZED X Nano geschikt voor toepassingen waarbij een korte reactietijd en realtime beeldverwerking belangrijk zijn.

Via de ZED SDK kunnen ontwikkelaars gebruikmaken van functies voor dieptewaarneming, 3D-objectdetectie, objecttracking, positionele tracking en ruimtelijke mapping. Daarnaast kan de camera worden geïntegreerd met onder andere ROS 2, NVIDIA Isaac ROS, Isaac Sim, OpenCV, PyTorch, Unity en Unreal Engine. De ZED X Nano is daarmee een veelzijdige vision-oplossing voor onderzoek, robotontwikkeling en de integratie van compacte intelligente robotsystemen.