De Intel RealSense Depth Camera D435i haalt 3D-informatie uit een scène zodat ontwikkelaars 3D-diepte kunnen toevoegen aan robotnavigatie, objectherkenning en andere toepassingen. Het is een USB-gevoede dieptecamera en beschikt over een paar dieptesensoren, een RGB-sensor en een infraroodprojector. Deze D435i-versie bevat inertiële 6DoF (zes vrijheidsgraden) meetgegevens voor verbeterde nauwkeurigheid. De D435i is een oplossing voor binnen en buiten die is ontworpen om het beste te passen bij prototypes van ontwikkelaars. Het heeft een breed gezichtsveld en een globale sluitercombinatie die nauwkeurige dieptewaarneming biedt wanneer een object in beweging is of een apparaat in beweging is, en het bestrijkt een groter gebied, waardoor dode hoeken worden geminimaliseerd. Deze camera wordt geleverd met een ministatief en een USB Type-C naar USB Type-A kabel.